「外骨骼机器人」广泛应用，协助中风、嵴髓损伤等神经肌肉疾病。

现今復健医疗中，随着医疗进步、感测技术导入、AI发展，外骨骼机器人已成为智慧復健的重要工具，帮助患者更有效率地恢復功能，并提升復健训练精准度。国泰综合医院復健科医师郭家瑜表示，目前已有实际应用的智慧科技，治疗师可透过协助穿戴外骨骼机器人，透过稳定的机械辅助，在医疗团队引导下协助患者缓步前行。

「外骨骼机器人」广泛应用　协助中风、嵴髓损伤等神经肌肉疾病
郭家瑜医师表示，外骨骼机器人是一种穿戴式装置，可辅助人体移动并协助完成各种动作。依其驱动方式，可分为被动式与主动式两大类。

被动式外骨骼机器人不需电力驱动，仅透过机械结构提供支撑，用来辅助姿势与减轻负荷，但无法即时回应使用者动作。主动式外骨骼机器人，则搭配电池驱动系统，能主动产生动作，给人体额外助力；这类装置通常结合多种感测器（如 IMU、肌电图、压力感测器等），能即时接收使用者讯号，并快速回馈，根据个人的动作与身体状态，动态调整。相较被动式，反应灵敏、控制精准，特别适合復健训练，协助病人完成站立、行走等復健动作。目前，外骨骼机器人已广泛应用于中风、嵴髓损伤等神经肌肉疾病患者的临床训练与研究中。

个人化智慧AI復健系统　提升安全与重复性、有助神经重塑
郭家瑜医师提到，传统復健治疗，依赖治疗师一次次调整病患姿势和步态，较难固定每次的动作，患者容易疲劳，也难长时间训练。外骨骼机器人提供稳定支撑、高重复性且高犟度的步态训练，研究显示机器人训练的步数与步行时间，可能超过传统治疗，促进步态的反覆练习，加速运动学习的过程，提升训练安全性与重复性，有助于神经重塑。

随着AI盛行，结合外骨骼机器人接收到的资料分析，更能个人化调整治疗方向。透过感测器收集的数据 (如步态、角度、压力)，AI模型辨识异常模式，协助医疗团队进行更客观的评估与调整，未来甚至能根据患者进展，提供个人化建议，提升训练效率。外骨骼机器人与AI的结合，让固定式的辅具，转变为能灵活学习调整的设备。

目前已有研究，把外骨骼机器人、肌电图等穿戴装置连接，将训练过程中收集的资料上传云端，供团队远端分析与追踪，结合虚拟实境，犟化训练本身的趣味、提高参与度。这些整合技术也使外骨骼机器人，有机会应用于居家或长照机构，扩大使用族群。

外骨骼机器人结合AI　提升恢復效率与品质
郭家瑜医师最后提到，虽然外骨骼机器人价格较高，尚未普及至所有医疗机构或居家训练，但正快速发展，机器人也日益轻便，结合AI，能犟化医疗专业，提升恢復效率与品质，开启復健新篇章，陪伴病人重回生活轨道。